Terminologi Taekwondo

Taekwondo : Seni beladiri dengan kaki (tendangan) & tangan (pukulan)
Sabeum = Instruktur
Sabeum Nim = Instruktur Kepala
Seonbae = Senior
Hubae = Junior
Tae Kwon Do Junshin = Prinsip Ajaran Tae Kwon Do
Muknyeom = Meditasi
Dobok = Seragam Tae Kwon Do
Ti = Sabuk Latihan

Oen = Kiri
Oreon = Kanan
Joonbi = Siap
Sijak = Mulai (Tanpa Komando(biasa dilakukan di poomse))
Kalryeo = Stop
Keysok = Lanjutkan
Keuman = Selesai
A Nee = Tidak
Yee = Ya
Eolgol = Sasaran atas
Moumtong = Sasaran tengah
Arae = Sasaran bawah
Kyungrye = hormat

Chariot = mempersiapkan diri
Nic = sekian
Belci ki manisi = tempat istirahat
Menicip = pengawas taekwondo
Kyoruki : Latihan Bertarung Bebas
Poomse : Rangkaian bentuk dasar
Kyupa : Teknik pemecahan benda keras
Ho Sin Sul : Teknik bela diri praktis
Dobeon = dua kali
Sambeon = tiga kali